Путь человека труден и опасен, но мы преодолеем всё и доберёмся до конечной точки нашего пути – Вершине знаний.

роботы


Интерактивный мир куклы из пластика.


Интерактивный мир куклы из пластика.
Интерактивный мир куклы из пластика.

Мы далеко ушли от той говорящей куклы с граммофончиком в животе, которую дарили на Рождество 1950 года. Управляемые на расстоянии автомобильчики загружаются с CD или из интернета, а игрушечные поезда набирают скорость и тормозят, подчиняясь голосовым командам. Казалось бы, все, что касается игрушек для маленьких детей, уже изобретено и ничего принципиально нового создать невозможно. Однако это не так

 Просмотреть  содержание  »

Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р. С Веселков, Т. Н.

Детали и механизмы роботов: Основы расчета, конструирования и технологии производства: Учеб. пособие / Р. С Веселков, Т. Н. Гонтаровская, В. П. Гонтаровский и др.; Под ред. Б. Б. Самотокина.— К.: Выща шк., 1990.—343 с: Характерная черта современного этапа научно-технического прогресса — комплексная автоматизация производства на основе внедрения промышленных роботов (ПР) и гибких производственных систем (ГПС). Благодаря научно-техническому прогрессу в таких областях, как автоматика, радиоэлектроника, вычислительная техника, информатика, появилась возможность рассматривать проблему комплексной автоматизации производственных процессов по-новому — как создание интегрированных систем, объединяющих в одно целое все производство, от проектирования изделий и технологий до изготовления продукции и ее доставки потребителю. Рассмотрены общие сведения о роботах, вопросы расчета и конструирования их механических систем; схватов, манипуляторов, деталей и звеньев механизмов. Сформулированы требования к информационно-измерительным, приводным и управляющим системам роботов, даны методики расчета и выбора элементов и механизмов этих систем, приведены их типовые структуры и компоновки. Кратко представлена технология изготовления деталей и механизмов роботов. Для студентов машино и приборостроительных специальностей вузов.

 Просмотреть  содержание  »

Д. Хейзерман. Как самому сделать Робота.

Д. Хейзерман. Как самому сделать Робота.Книга продолжает серию книг по техническому творчеству, начатую издательством в 1978 г. выпуском книги П. Эль-штейна «Конструктору моделей ракет». В ней рассмотрен круг вопросов, относящихся к разработке последовательно усложняющейся модели подвижного робота. Введение каждой новой функции робота начинается с теоретического описания. Затем приводится соответствующая блок-схема, рассчитанная на применение стандартных элементов, н даются рекомендации по реализации электронных схем. Проектирование и конструирование функционирующего робота — хорошая школа освоения достижений науки и техники.
Рассчитана на читателей, увлекающихся самодеятельным техническим творчеством.

 Просмотреть  содержание  »

Конструирование роботов: Пер. с франц./Андре П., 5 Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П.— М.: Мир, 1986.— 360 с, ил.

Конструирование роботов: Пер. с франц./Андре П., 5 Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П.— М.: Мир, 1986.— 360 с, ил.Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники. Авторы предлагаемой книги поставили цель обобщить достигнутый опыт создания роботов за рубежом и рассмотреть основные направления их технического оснащения. Отметим, что это отнюдь не просто, так как в настоящее время в мире производством промышленных роботов занято более 150 фирм, выпускающих свыше 250 типов роботов. К сожалению, книги на данную тему немногочисленны. Из отечественных изданий можно назвать книгу «Устройство промышленных роботов» Е. И. Юревича и др. (Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1980 — 333 с), которая посвящена устройству современных промышленных роботов и их компонентов.
В предлагаемой книге рассматриваются принципы действия и конструкции многих зарубежных роботов. Описаны конкретные примеры устройств схватов, сборочных механизмов, пневмо-, гидро-, электроприводов и т. д. Много внимания уделяется обзору двигателей, получивших распространение в робототехнике, и тенденциям в их разработке и применении. Интересны приводимые при обсуждении двигателей постоянного тока характеристики магнитов, сделанных из различных материалов, методы расчета нагрева ротора и схемы включения питания обмоток якоря. Много места в книге отводится конструкциям и режимам работы шаговых электродвигателей, а также пневмо- и гидродвигателей различных типов. При изложении материалов широко используются данные западноевропейских и японских фирм. Особенно интересна гл. б, посвященная механическим передачам и иллюстрированная большим числом чертежей, схем н изображений различных конструкций зарубежных манипуляторов.

 Просмотреть  содержание  »





Все материалы взяты из открытых источников и представлены исключительно в ознакомительных целях. Все права на книги принадлежат их авторам и издательствам.



Вход в систему