Путь человека труден и опасен, но мы преодолеем всё и доберёмся до конечной точки нашего пути – Вершине знаний.

ББК 32.816


Конструирование роботов: Пер. с франц./Андре П., 5 Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П.— М.: Мир, 1986.— 360 с, ил.

Конструирование роботов: Пер. с франц./Андре П., 5 Кофман Ж.-М., Лот Ф., Тайар Ж.-П.— М.: Мир, 1986.— 360 с, ил.Монография французских специалистов по робототехнике посвящена вопросам проектирования отдельных узлов роботов и их функционирования. Рассмотрены принципы действия и конструкции различных схватов манипуляторов, механических передач, электро-, пневмо- и гидродвигателей, используемых в робототехнике. Материал иллюстрирован большим числом схем и чертежей. Для инженеров, проектирующих роботы, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в области робототехники. Авторы предлагаемой книги поставили цель обобщить достигнутый опыт создания роботов за рубежом и рассмотреть основные направления их технического оснащения. Отметим, что это отнюдь не просто, так как в настоящее время в мире производством промышленных роботов занято более 150 фирм, выпускающих свыше 250 типов роботов. К сожалению, книги на данную тему немногочисленны. Из отечественных изданий можно назвать книгу «Устройство промышленных роботов» Е. И. Юревича и др. (Л.: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1980 — 333 с), которая посвящена устройству современных промышленных роботов и их компонентов.
В предлагаемой книге рассматриваются принципы действия и конструкции многих зарубежных роботов. Описаны конкретные примеры устройств схватов, сборочных механизмов, пневмо-, гидро-, электроприводов и т. д. Много внимания уделяется обзору двигателей, получивших распространение в робототехнике, и тенденциям в их разработке и применении. Интересны приводимые при обсуждении двигателей постоянного тока характеристики магнитов, сделанных из различных материалов, методы расчета нагрева ротора и схемы включения питания обмоток якоря. Много места в книге отводится конструкциям и режимам работы шаговых электродвигателей, а также пневмо- и гидродвигателей различных типов. При изложении материалов широко используются данные западноевропейских и японских фирм. Особенно интересна гл. б, посвященная механическим передачам и иллюстрированная большим числом чертежей, схем н изображений различных конструкций зарубежных манипуляторов.

 Просмотреть  содержание  »

Вильямс Д. Программируемый робот, управляемый с КПК / Д. Вильямс

Дуглас Вильямс. Программируемый робот, управляемый с КПКВашему вниманию предлагается книга ведущего специалиста в области компьютерной и робототехники из Канады Дугласа Вильямса (Douglas H.Williams), посвященная новой теме - управлению роботами с помощью карманных персональных компьютеров (КПК) с установлением беспроводной связи по ИК-каналу между ними. Автор систематизировал сведения по стандартам связи IrDA, элементной базе электроники роботов, необходимому прикладному программному обеспечению КПК. Книга позволит читателю провести все этапы работы по сборке, программированию и наладке дистанционно управляемого от КПК робота, созданного своими руками. Книга будет полезна большой армии радиолюбителей и роботостроителей, студентам радиотехнических факультетов, факультетов вычислительной техники, робототехники, механотроники.

 Просмотреть  содержание  »

Плотников В. В. Аппаратура радиоуправления моделями.

Ещё...Авиационные системы радиоуправления. В 3 томах. Том 3. Системы командного радиоуправления. Автономные и комбинированные системы наведенияВ книге даются описания различных вариантов аппаратуры дискретного и пропорционального действия, которая была разработана и испытана автором на радиоуправляемых моделях самолетов и автомобилей, разработанных В. Т. Галиным. Все описанные приемники и передатчики работают на частоте 28,1 МГц.
Аппаратура демонстрировалась на московских городских и всесоюзных выставках творчества радиолюбителей-конструкторов. Для радиоуправления различными моделями и игрушками может быть использована аппаратура как дискретного, так и пропор-ционального действия. В последнее время моделистами-спортсменами, особенно опытными, чаще всего используется сложная многоканальная аппаратура пропорционального действия, которую подчас трудно и даже невозможно изготовить и наладить в любительских условиях. Однокомандная же аппаратура ввиду своих ограниченных возможностей не представляет особого интереса даже для начинающих моделистов.
Приведены схемы трех разных по сложности комплектов аппаратуры, предназначенной для радиоуправления моделями. Дано также описание самодельного экономичного микроэлектродвигателя постоянного тока с полым бескаркасным якорем для рулевых машинок радиоуправляемых моделей.
Рассчитана на широкий круг радиолюбителей и моделистов-конструкторов, увлекающихся конструированием радиоуправляемых моделей.
При конструировании и изготовлении передатчиков для радиоуправления моделями следует строго соблюдать технические требования, предъявляемые к этим устройствам. Передатчик должен работать только в разрешенных для передачи команд телеуправления диапазонах: 28,0—28,2; 144—146 МГц и на частоте 27,12 МГц± +0,05%- Стабильность частоты передатчика должна быть не ниже 0,02%.
Для передачи сигналов телеуправления следует использовать тональную телеграфию с шириной полосы излучаемых частот не более 25 кГц.
Для радиоуправления моделями разрешается работа на передатчиках с подводимой мощностью не более 1 Вт (подводимая мощность определяется как произведение коллекторного тока транзистора выходного каскада и его коллекторного напряжения в телеграфном режиме).

 Просмотреть  содержание  »

Вильямc Дж. Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерской

Дж. Вильямс. Программируемые роботы. Создаем робота для своей домашней мастерскойНичто так не улучшает эффективность обработки древесины или металла, как робот с числовым программным управлением.
Впервые вы можете получить полное руководство по сборке робота-мастерской с числовым программным управлением!
Эта книга - первое иллюстрированное руководство для проектирования, построения и испытаний полностью функционального робота с числовым программным управлением, который вы сможете настроить по собственному усмотрению. Соберите собственный робот с ЧПУ, который обеспечит оптимальную скорость, точность и автоматизацию работы. В книге Джеффа Вильямса подробно рассматриваются элементы схем, используемые в устройствах числового программного управления: интегральные микросхемы, контроллеры шаговых двигателей и сами двигатели, мостовые драйверы и другие элементы.Описана технология изготовления печатных плат в домашних условиях методом термического переноса электрографического изображения с бумаги на поверхность фольгированного пластика.Приводятся различные схемы управления шаговыми двигателями, на основе которых предлагается конструкция самодельного универсального станка с числовым программным управлением для использования в домашней мастерской и соответствующее программное обеспечение.Описания сопровождаются большим количеством фотографий, соответствующих поэтапному изготовлению cтанка.

 Просмотреть  содержание  »





Все материалы взяты из открытых источников и представлены исключительно в ознакомительных целях. Все права на книги принадлежат их авторам и издательствам.



Вход в систему