Путь человека труден и опасен, но мы преодолеем всё и доберёмся до конечной точки нашего пути – Вершине знаний.

Предко


Майк Предко. Устройства управления роботами: схемотехника и программирование./ Идз. Невский деалект, 2000.

Майк Предко. Устройства управления роботами: схемотехника и программирование./ Идз. Невский деалект, 2000.Цель книги, как и всех остальных книг серии «Основы робототехники» (Robot DNA), заключается в том, чтобы снабдить проектировщика практическими методиками и надлежащим инструментом, которые смогут гарантировать работоспособность проектируемого автоматического устройства и облегчат его модификацию и модернизацию. Блок управления (контроллер) является важной частью любого автоматического устройства - по крайней мере, не менее важной, чем все другие его подсистемы, - и что проектировщик должен вспомнить о контроллере в самом начале своего проекта, еще до того, как тот примет свои окончательные очертания.
В данной книге можно познакомиться с тем, как программируются контроллеры для управления подвижными механизмами - роботами. При этом будет рассмотрена совместная работа всех подсистем: входных датчиков, выходных устройств, блоков управления и периферийного оборудования, связующим звеном (как говорят, интерфейсом) между которыми служит микроконтроллер. Познакомившись с функциями, выполняемыми всеми этими подсистемами, мы выясним необходимые подробности техники программирования микроконтроллеров, позволяющие связать все эти функции воедино и создать программу высокого уровня для управления роботом.

 Просмотреть  содержание  »

М. Предко. Руководство по микроконтроллерам. Том I.

М. Предко. Руководство по микроконтроллерам. Том IБольшое количество микроконтроллеров используется и автомобилях Современные автомобили содержат более 20 микроконтроллеров которые не только контролируют состояние мотора и управляют его работой, но и препятствуют угону и взлому с помощью системы сигнализации, обеспечивают функционирование систем безопасности (воздушная подушка и другие устройства), следят за наружным освещением, температурой воздуха и салоне автомобиля, работой радио/стереосистем Специальные системы контроля состояния дверей и приборов освещения могут работать под управлением автономных микроконтроллеров
Ваш персональный компьютер содержит по крайней мере четыре встроенных микроконтроллера — два обеспечивают работу клавиатуры и мыши, один управляет жестким диском, один отвечает за энергоснабжение Возможно, гораздо больше микроконтроллеров используется для контроля монитора, модема (или сетевой карты) и принтера
В этой книге описаны архитектура и функционирование микроконтроллеров семейств Intel MCS51, Motorola68HC05, Microchip PIC Atmel AVR Basic Stamp, система команд и способы адресации, реализация прерываний, тестирования и отладки, примеры использования для выполнения типовых функций
На лазерном диске размешены справочные данные и прикладное программное обеспечение Для пользователей и разработчиков современных цифровых систем

 Просмотреть  содержание  »

Предко М. 123 эксперимента по робототехнике

М. Предко. 123 эксперимента по робототехникеПредлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.

 Просмотреть  содержание  »





Все материалы взяты из открытых источников и представлены исключительно в ознакомительных целях. Все права на книги принадлежат их авторам и издательствам.



Вход в систему